Sebbene la tecnica dell'anestesia epidurale risalga all'inizio del XX secolo e i primi tentativi di attenuare il dolore del parto con l'uso di farmaci risalgano alla metà del XIX secolo (nel 1847 il dottor Simpson utilizzò per la prima volta il cloroformio nel parto), la combinazione dei due processi culminò solo all'inizio degli anni '70.
Nicolaiev pubblicò il libro "Painless Childbirth" (Parto indolore) già nel 1953, anche se i suoi riferimenti erano per lo più a metodi di anestesia generale, come il pentotal, il farmaco di scelta per il parto negli anni Sessanta. Sebbene l'epidurale sia stata conosciuta per molti anni come metodo Dogliotti grazie al lavoro pubblicato da questo medico negli anni '30, è uno spagnolo, Fidel Pagés, che deve essere considerato il "padre" di questa tecnica, poiché nel 1921 descrisse dettagliatamente come eseguire questa procedura.
